DS

Fazoviy hisoblash tizimi

Raqamli vositalarni 3D fazoda qo‘llaringiz bilan boshqaring — ish stoli, 3D studiya va JARVIS yordamchisi uchun yagona imo-ishora qatlami.

Konsept · ishlab chiqilmoqda
Yo‘nalish3D va interaksiya · SI
HolatKonsept, ishlab chiqilmoqda
E’tiborImo-ishora kiritish · 3D vositalar
RelizHali yo‘q
Tasvir: to‘rdagi kubni qisayotgan qo‘l skeleti va o‘zgartirish gizmosi
Qo‘l ish maydoniga kiradiKamera qo‘lni ko‘radi; skelet — 21 ta nuqta, boshqa hech narsa emas.
Kamera→MediaPipe→Imo-ishora mexanizmi→Kirish yo‘naltirgichi→Windows/DS/JARVIS
01 · Muammo

Uch o‘lchamli ish, ikki o‘lchamli kiritish.

3D fazo bilan ishlaydigan ijodiy va texnik vositalar hamon yassi ko‘rsatkich va klaviatura bilan boshqariladi. Obyektni aylantirish, joylashtirish va o‘lchamini o‘zgartirish — fazoviy g‘oyani qayta-qayta mayda 2D harakatlarga aylantirish demak.

Kameralar qo‘llarni kuzatishga yetarlicha yaxshi ko‘ra oladi. Yetishmayotgani sezish emas — qo‘l harakatini haqiqiy vositalar ichida oldindan bilinadigan, xavfi kam amallarga aylantiradigan ishonchli qatlam.

02 · G‘oya

Bitta imo-ishora qatlami, uchta yo‘nalish.

DS qo‘llarni oddiy kamera orqali o‘qiydi va natijani uni qabul qilishi kerak bo‘lgan joyga yo‘naltiradi: operatsion tizim, DS’ning o‘z 3D studiyasi yoki JARVIS yordamchisi. Faol nishonni foydalanuvchi tanlaydi; tizim ular orasida hech qachon taxmin qilmaydi.

  • Avvalo kamera. Konsept uchun maxsus qurilma talab qilinmaydi.
  • Kichik lug‘at. Katta va mo‘rt to‘plam o‘rniga bir nechta aniq imo-ishora.
  • Aniq nishon. Bir vaqtda bitta faol yo‘nalish, doim ko‘rinib turadi.
03 · Arxitektura

Pikseldan bitta aniq amalgacha.

Quvur yo‘naltirgichgacha ataylab chiziqli, undan keyin uchta iste’molchiga tarmoqlanadi.

Kamera MediaPipeqo‘l nuqtalari Imo-ishora mexanizmiqisish · ushlash · ko‘rsatish Yo‘naltirgich Windows DS · 3D Studiya JARVIS
04 · Imo-ishora mexanizmi

Kichik lug‘at, filtrlangan.

Mexanizm har bir qo‘ldagi 21 ta nuqtani bir nechta imo-ishoraga aylantiradi. Maqsad — ustamonlikdan ko‘ra barqarorlik: titroqni yo‘qotish uchun silliqlash, imo-ishora miltillamasligi uchun gisterezisli chegaralar va doim mavjud bekor qilish imo-ishorasi.

QisishTanlash / ushlash
UshlashKo‘chirish / aylantirish
Ko‘rsatishMo‘ljallash / ustiga olib borish
Ochiq kaftQo‘yib yuborish / bekor qilish
SurishNishonni almashtirish
05 · Kirish yo‘naltirgichi

Aynan bitta faol nishon.

Yo‘naltirgich “bu imo-ishorani kim qabul qiladi?” degan savolga javob beradi. U bir xil imo-ishorani faol nishonga qarab turli ta’sirlarga bog‘laydi va nishon noaniq bo‘lsa, harakat qilmaydi.

Windows

Ish stolini boshqarish

Kundalik ilovalar uchun ko‘rsatkich, bosish va aylantirish kabi amallar.

DS

3D manipulyatsiya

Studiya sahnasida obyektlarni tanlash, ko‘chirish, aylantirish va o‘lchamini o‘zgartirish.

JARVIS

Yordamchi uchun kiritish

Imo-ishoralar yordamchi uchun tasdiq, tanlov va kontekst sifatida.

06 · 3D Studiya

Fazoviy kiritish uchun yaratilgan ish maydoni.

Studiya qo‘l bilan boshqarish eng muhim bo‘lgan joy: to‘r, oddiy shakllar, o‘zgartirish gizmosi va sodda fizika. Rejalashtirilgan stek: interfeys uchun PySide6 bilan Python, render uchun ModernGL, matematika uchun PyGLM va fizika uchun PyBullet.

ds studiya · sahna
Obyekt
Joylashuvx y z
Aylanishx y z
Fizikao‘chiq
Kiritishqo‘llar · faol
o‘zgartirish gizmosi qisishga ergashadi

Interfeys maketi ko‘rgazma uchun; ishlayotgan studiyaning skrinshoti emas.

07 · JARVIS ko‘prigi

Aniqlik uchun qo‘llar, niyat uchun yordamchi.

DS JARVIS yordamchisini almashtirish uchun emas, u bilan birga ishlash uchun yaratilgan. Har biri o‘zi eng yaxshi bajaradigan ishni qiladi va ikkalasi bir xil sahna holatida ishlaydi.

Qo‘llar

Aniq, fazoviy

Tanlash, ko‘chirish, aylantirish va o‘lchamini o‘zgartirish — tavsiflashdan ko‘ra to‘g‘ridan-to‘g‘ri bajarish tezroq bo‘lgan amallar.

JARVIS

Niyat, til

Yaratish, tartiblash, tushuntirish va avtomatlashtirish — bajarishdan ko‘ra aytish oson bo‘lgan amallar.

Chegara. Buzuvchi yoki qaytarib bo‘lmaydigan amallar faqat imo-ishora bilan ishga tushmasligi kerak; ular aniq tasdiqlash bosqichini talab qiladi.
08 · Hozirgi holat

Konsept va arxitektura — ishlab chiqilmoqda.

Halol holat. DS — ishlab chiqilayotgan konsept. Ommaviy reliz, foydalanuvchilar bazasi va o‘lchangan ishlash ko‘rsatkichlari yo‘q. Bu sahifadagi vizuallar (3D sahna, studiya interfeysi va diagrammalar) mo‘ljallangan dizayn tasviri, tayyor mahsulot lavhasi emas.
PythonPySide6OpenCVMediaPipeModernGLPyGLMPyBulletJARVIS

Yo‘l xaritasi

01Ish stolini boshqarishImo-ishoradan ko‘rsatkich kabi kiritishga
023D manipulyatsiyaTanlash, ko‘chirish, aylantirish, o‘lcham
03FizikaTegishga javob beradigan obyektlar
04Fazoviy interfeysFazoda yashaydigan interfeys
05Kelajak kiritish usullariBitta kameradan tashqari
Keyingisi

Sfercience — avtonom kompaniya tizimi.